随着智能网联汽车快速发展，“驾驶自动化”成为备受关注的热门话题。什么是“驾驶辅助”？怎样才算“自动驾驶”？简单来说驾驶自动化就是车辆能够在一定程度上帮我们完成“开车”这项任务。从提醒驾驶员注意前方风险，到辅助跟车、辅助换道，甚至在某些条件下完全驾驶车辆都属于“驾驶自动化”的范畴。

　　驾驶自动化的概念覆盖广泛，从基础的自动紧急制动（AEB），到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能都包含其中，因此，“驾驶自动化”需要分级。对消费者而言，分级可以帮助看清一辆车到底“有多自动化”，避免被“智能驾驶”“L2+”“类 L4”等模糊概念误导；对企业来说，清晰统一的标准让研发有据可依、宣传有度可循，有助于推动行业健康有序发展。

　　根据国家标准，驾驶自动化等级的核心区别有三个方面：驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度、系统与驾驶人之间的角色分配、有无设计运行范围限制，即系统能“接手”的工作越多，驾驶自动化等级也就越高。

　　目前，驾驶自动化分成L0至L5六个等级。

　　L0级：应急辅助

　　核心特点：系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态，提供与安全性相关的提示、预警，需要驾驶人注意或做出相应的处置。

　　或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制。

　　典型功能：车道偏离预警（LDW）、自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）等。

　　L1级：部分驾驶辅助

　　核心特点：在特定设计运行条件下，系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担。

　　驾驶人不能脱离对于车辆的控制，仍需时刻关注驾驶环境，应对任何突发情况。

　　典型功能：车道居中控制（LCC，横向控制）、自适应巡航控制（ACC，纵向控制）等。

　　L2级：组合驾驶辅助

　　核心特点：在特定设计运行条件下，系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担。

　　驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境，保持对车辆的控制，应对任何突发情况。

　　典型功能：拨杆换道辅助、单车道组合驾驶辅助、领航组合驾驶辅助等。

　　L3级：有条件自动驾驶

　　核心特点：在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，即执行全部驾驶任务，从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来。

　　用户仍要保持接管能力，及时应对系统无法处理的特殊情况。

　　L4级：高度自动驾驶

　　核心特点：在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时自动达到最小风险状态。

　　L4级系统可以设计为两种模式：

　　无人工驾驶装置：用户只是乘客身份，不存在驾驶车辆的可能性。

　　配备人工驾驶装置：虽然不需要用户接管，用户可以在需要时人工驾驶车辆。

　　L5级：完全自动驾驶

　　核心特点：在任何可行驶条件下，系统均可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时达到最小风险状态。

　　系统不受设计运行范围限制。

　　在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人。

　　在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限。

　　（工信微报）